树莓派解决“由于没有公钥，无法验证下列签名“

树莓派解决换源时出现"由于没有公钥，无法验证下列签名"

换源原因:默认源速度太慢,想换成清华大学开源软件镜像站的源

方法

参考Raspbian 镜像使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 (点此查看)
接着使用sudo apt-get update命令更新软件源列表并做检查。

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问题

只按照这个方法后运行sudo apt-get update

root@pi:~ $ sudo apt-get update
获取:1 http://....../raspbian bullseye InRelease [15.0 kB]
获取:2 http://....../raspberrypi bullseye InRelease [23.7 kB]
错误:1 http://....../raspbian bullseye InRelease
  由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY XXXXXXXXXXXXXXXX
正在读取软件包列表... 完成          
W: GPG 错误：http://mirrors......raspbian bullseye InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY XXXXXXXXXXXXXXXX
E: 仓库 “http://....../raspbian bullseye InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
......
root@pi:~ $ 

出现"由于没有公钥，无法验证下列签名"

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原因分析：

没有导入公钥

解决方案：

运行
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys [提示的公钥]
和
gpg --export --armor [提示的公钥] | sudo apt-key add -
即可解决

最后不要忘了sudo apt-get update