检测子进程的结束返回状态

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转载最新推荐文章于 2026-04-07 10:11:52 发布 1.4k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

二次规划（QP）与OSQP求解器优化在很多领域都发挥着重要应用，其中自动驾驶的运动规划可以看做一个优化问题，根据实际情况进行合理简化和建模。一个优化问题包含：优化目标和约束条件（包含等式约束、不等式约束）。如果约束条件或目标函数包含非线性，则为非线性优化。二次规划是一种特殊的非线性规划，也是标准的凸优化问题，能够快速求解。在路径/轨迹优化中经常建模为二次优化问题进行求解，很多MPC的求解过程也是转化为序列二次规划进行求解。二次优化的标准形式为：关于二次项系数的正定性，以及优化理论的剖析，此处暂不做探讨，可以阅读... 阅读详情

子进程的结束状态返回后存于status，底下有几个宏可判别结束情况
WIFEXITED(status)如果子进程正常结束则为非0值。
WEXITSTATUS(status)取得子进程exit()返回的结束代码，一般会先用WIFEXITED 来判断是否正常结束才能使用此宏。
WIFSIGNALED(status)如果子进程是因为信号而结束则此宏值为真
WTERMSIG(status)取得子进程因信号而中止的信号代码，一般会先用WIFSIGNALED 来判断后才使用此宏。
WIFSTOPPED(status)如果子进程处于暂停执行情况则此宏值为真。一般只有使用WUNTRACED 时才会有此情况。
WSTOPSIG(status)取得引发子进程暂停的信号代码，

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python subprocess模块监控子进程的2种方式忙等待和立即返回同时设置子进程超时时间一:循环忙等 子进程结束 Python代码 import subprocess import os import time tt = '555' cmd = "python /home/100003/python/mypython/sub2.py "+" 333"+" 444 "+tt print time.time() 阅读详情

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