String 类的intern方法

Java String intern()方法实测
本文通过实验证明Java中String对象的intern()方法如何将字符串放入常量池,并探讨了新创建的String对象与已有字符串之间的关系。
  1. public static void main(String[] args) {  
  2.         String s = new String("abc");  
  3.         String b = s.intern();  
  4.         if (s == b) {  
  5.             System.out.println("字符串abc在常量池中");  
  6.         } else {  
  7.             System.out.println("字符串abc不在常量池中");  
  8.         }  
  9.   
  10.         String s1 = "abc";  
  11.         String b1 = s1.intern();  
  12.         if (s1 == b1) {  
  13.             System.out.println("字符串abc在常量池中");  
  14.         } else {  
  15.             System.out.println("字符串abc不在常量池中");  
  16.         }  
  17.     }  

结果: 
字符串abc不在常量池中 
字符串abc在常量池中 

详见jdk 
public native String intern(); 

if the pool already contains a string equal to this String object, 
then the string from the pool is returned. Otherwise, this String object  is added to the pool and a reference to this String object is returned. 
说明b和b1都是来自pool的。而new的Object是动态heap上的,这也从侧面证明了 
String s = new String("123");创建几个对象的原理
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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