Kita的面结构光三维重建（三） 相机平行放置，计算棋盘格角点三维坐标

测试效果

结构光三维重建中，最主要的工作就是如何快速准确的实现两个相机图像中对应点的匹配

这里简单起见，我们使用标定板的8*11个点来快速实现对应点匹配，计算视差

废话

使用的棋盘格识别算法来识别角点，在立体匹配过程中是一种常见且有效的方法。这种方法主要依赖于棋盘格图案的明显特征——黑白交错的角点，通过特定的图像处理技术来定位和提取这些角点，进而用于后续的立体匹配或相机标定等任务。以下是对您使用的棋盘格识别算法识别角点的详细扩展介绍：

一、棋盘格角点识别算法概述

棋盘格角点识别算法通常包括以下几个关键步骤：图像预处理、角点检测、角点精确定位和角点排布验证。

1. 图像预处理：

1. 角点检测：

1. 角点精确定位：

1. 角点排布验证：

二、棋盘格识别算法在立体匹配中的