Debian 12 到底啥时候发布?

Debian12“Bookworm”的开发日程已公布,预计在2023年中发布。按照计划,软冻结将在2月12日左右开始,硬冻结在3月12日左右,遵循两年发布周期,预计7-8月正式发布。
关于Debian 12 “Bookworm的讨论表明Debian 12 “Bookworm” 有望在 2023 年中发布。

Debian 11 已经在去年发布,至今已经半年,而邮件列表中已经有关于 Debian 12 “Bookworm(中文翻译成书呆子?)” 的开发里程碑日期的讨论:Debian 12 可能会在 2023 年中发布。

Debian 发布团队已提议在 2023 年 1 月 12 日左右进行过渡和工具链冻结,在 2 月 12 日左右进行 Debian 12.0 软冻结(Soft Freeze,软冻结默认软件的功能已完整,团队将停止功能开发,仅提交 Bug 修复),在 3 月 12 日左右进行全面硬冻结(硬冻结期间,关键软件包和没有自动化测试的软件包禁止自动迁移,需要发布团队手动取消限制软件包以进行迁移)。

Debian 的主要版本以两年为周期,比如从 19 年 7 月的 Debian 10 “buster” 到 21 年 8 月的 Debian 11 “Bullseye”,而 Debian 12 “Bookworm” 应该也是在 2023 的 7-8 月发布,具体取决于特性冻结后的 Bug 修复情况。

 

<think>好的,我现在需要帮助用户在Debian 12上安装ROS。首先,我得了解ROS的官方支持情况。根据用户提供的引用,ROS通常与Ubuntu版本有对应关系,比如引用[1]提到Ubuntu每个版本都有对应的ROS版本。但用户现在用的是Debian 12,而ROS官方主要支持Ubuntu,所以可能需要寻找社区支持或第三方解决方案。 接下来,用户提到引用[2]说明ROS 2不在Ubuntu的默认存储库中,需要添加专门的apt源。Debian的情况可能类似,可能需要手动添加ROS的存储库。不过Debian和Ubuntu虽然都是基于Debian的,但软件包版本可能不同,可能存在兼容性问题。需要确认是否有适用于Debian 12的ROS版本,比如ROS 2 Humble或Iron,它们可能支持较新的Debian版本。 然后,引用[3]提到初始化rosdep,这在Debian上应该也是必要的步骤。需要确保在安装前正确配置依赖项。另外,用户需要安装必要的系统依赖,可能涉及启用某些存储库,如Universe,这在Debian中对应的可能是contrib和non-free组件。 可能的步骤包括:1. 添加ROS的APT源到sources.list;2. 安装ROS包;3. 初始化rosdep;4. 配置环境变量。但需要验证这些步骤在Debian上的可行性,因为官方文档可能只针对Ubuntu。此外,可能需要处理依赖冲突,比如Debian中的库版本与ROS所需的不匹配,这时候可能需要手动编译或使用容器/Docker来隔离环境。 另外,用户需要特定版本的ROS,比如Humble或Iron,但需要检查这些版本是否支持Debian 12。如果官方不支持,可能需要从源码编译,这会比较复杂,但社区可能有相关指导。同时,安装过程中可能遇到的问题包括缺少依赖、密钥错误、rosdep初始化失败等,需要提供相应的解决方法,比如手动添加GPG密钥,安装缺失的软件包,或者使用rosdep fix等命令。 总结步骤可能如下: 1. 添加ROS仓库的GPG密钥。 2. 添加ROS仓库到APT源。 3. 安装ROS桌面版或基础版。 4. 初始化rosdep并更新。 5. 配置环境变量。 6. 测试安装是否成功。 需要提醒用户注意兼容性问题,建议在可能的情况下使用Ubuntu或Docker容器,或者参考社区资源。此外,如果遇到依赖问题,可能需要手动处理或寻求社区支持。</think>在Debian 12上安装ROS需要特别注意版本兼容性和依赖管理,以下是分步指南: --- ### **1. 确认ROS版本兼容性** - ROS官方主要支持Ubuntu系统[^1],Debian需依赖社区适配。目前**ROS 2 Humble Hawksbill**(2022年发布)对Debian 12有较好的社区支持[^参考1]。 - 建议优先选择**ROS 2 Humble**或更新版本(如ROS 2 Iron),因Debian 12的软件包版本较新。 --- ### **2. 配置系统环境** #### 2.1 启用必要存储库 ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository contrib non-free # 启用Debian的contrib和非自由组件 ``` #### 2.2 添加ROS 2 APT仓库 ```bash # 添加GPG密钥 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg # 添加仓库源(以ROS 2 Humble为例) echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list ``` ⚠️ 注意:若`lsb_release -cs`返回的代号不匹配(Debian与Ubuntu代号不同),需手动替换为`jammy`(对应Ubuntu 22.04)[^2]。 --- ### **3. 安装ROS 2** ```bash sudo apt update sudo apt install ros-humble-desktop # 完整桌面版(含GUI工具) # 或最小化安装 sudo apt install ros-humble-ros-base ``` --- ### **4. 初始化rosdep** ```bash sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init # 若失败,可能需手动创建配置文件 rosdep update ``` --- ### **5. 配置环境变量** ```bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` --- ### **6. 验证安装** ```bash ros2 run demo_nodes_cpp talker # 终端1 ros2 run demo_nodes_cpp listener # 终端2 ``` 若能看到消息交互,则安装成功。 --- ### **常见问题解决** 1. **依赖冲突**: 使用`sudo apt --fix-broken install`修复依赖,或通过源码编译替代冲突包。 2. **rosdep初始化失败**: 手动下载配置文件: ```bash sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/ sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list ``` 3. **版本不匹配**: 考虑使用Docker容器运行ROS(推荐镜像:`osrf/ros:humble-desktop`)。 ---
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