<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[微微一笑]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; linux_0416]]></copyright><item><title><![CDATA[openvela新时代的国产开源RTOS系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/146412483</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/146412483</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Fri, 21 Mar 2025 09:26:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[openvela 操作系统专为 AIoT 领域量身定制，以轻量化、标准兼容、安全性和高度可扩展性为核心特点。openvela 以其卓越的技术优势，已成为众多物联网设备和 AI 硬件的技术首选，涵盖了智能手表、运动手环、智能音箱、耳机、智能家居设备以及机器人等多个领域。Vela 的命名源自拉丁语中船帆的含义，也是南方星空中船帆星座的名字。我们选择这个名字的意义是希望与开发者一道携手，共同踏上星辰大海的征途。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[移远 4G模块 LTE CART1进行调研和使用设计]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/108443092</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/108443092</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Mon, 07 Sep 2020 10:49:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.数据模式和命令模式

模块通过USB/UART端口与应用程序进行信息通信，包含AT命令和数据信息，usb/UART端口有两种工作模式：数据模式和命令模式

命令模式模块可以执行AT命令，当PPP建立之后，端口进去数据模式，在数据模式下无法执行AT命令。

2.数据模式如何切换到命令模式

2.1更改DTR电平切换为命令模式，先执行AT&amp;D1，再将DTR从低电平改为高电平是，从数据模式改为命令模式。切换成功后，模块返回OK。

2.2 输入+++，前一秒和后一秒不要输入任何字符，防止+++转移序列]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[centos安装vlc]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/108243882</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/108243882</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Wed, 26 Aug 2020 17:21:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.

2.

3.yum install vlc




]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[NRF51822 SDK12.3中文件合并升级出现问题-confilct]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/87364424</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/87364424</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Fri, 15 Feb 2019 15:33:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[SDK12.3下对nrf51822进行dfu升级验证：

三个程序文件如下：

E:\blue_dfu\nRF5_SDK_12.3.0_d7731ad\components\softdevice\s130\hex\s130_nrf51_2.0.1_softdevice.hex

E:\blue_dfu\nRF5_SDK_12.3.0_d7731ad\examples\dfu\bootloader_...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[大疆无人机-图传技术]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/86086905</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/86086905</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Tue, 08 Jan 2019 17:53:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[大疆无人机（航拍器）遥控连接电脑驱动解决方案 http://mini.eastday.com/mobile/160722051432373.html

无人机系列之图传技术https://blog.youkuaiyun.com/ad3600/article/details/54706102

https://blog.youkuaiyun.com/ad3600/article/details/54706102

深度解析...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[大疆无人机-云台模块调研]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/86005940</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/86005940</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Tue, 08 Jan 2019 17:18:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里主要讲解一下大疆的云台相机如何与飞控进行连接和通信；



 



zenmuse x5s 变焦：

精准的远程对焦

通过使用DJI GO 4 app或DJI无线跟焦器，即可远程调节X5S相机的焦点或光圈。使用DJI无线跟焦器可以免去线缆及电机的安装，直接通过DJI Lightbridge控制相机的光圈或焦点，控制距离远达7公里*。

 



 

云台介绍https://www.dji...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[大疆无人机-妙算模块调研]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/86081238</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/86081238</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Tue, 08 Jan 2019 16:52:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[之前介绍了guidance导航系统，现在进一步介绍一下妙算模块

Manifold 妙算是下一代高性能机器人的“大脑”，手掌大小的机身集成了性能出众的计算能力。配合DJI Onboard SDK，可以让机器人的计算能力大幅提升，实时与环境互动并完成复杂的任务，为世界提供强大而智能的机器人应用。https://www.dji.com/cn/manifold?site=brandsite&amp;amp;fr...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[大疆无人机-guidance sdk开发]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/86076810</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/86076810</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Tue, 08 Jan 2019 15:41:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://enterprise.dji.com/cn/sdk?site=brandsite&amp;amp;from=nav

https://developer.dji.com/cn/guidance-sdk/

Guidance SDK 目前已弃用.
它会继续开放给Guidance系统使用，但是不会再维护更新。

以上是官方的相关连接

Guidance SDK可以让开发者通过Guidance的...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[大疆无人机-guidance妙算模块简介]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/86077170</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/86077170</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Tue, 08 Jan 2019 15:09:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里主要讲解一下大疆的妙算模块如何与飞控进行连接和通信；

首先了解官方的相关介绍https://www.dji.com/cn/guidance/info#video 观看视频并且下载用户手册

在用户手册中描述：



提到guidence与飞控之间通过CAN总线通信，能够获取超声波和图像信息， 



通过以下步骤能够对guidance进行调参：



采用micro-usb接口连接PC机，使...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[大疆无人机M100的onboard sdk开发-激活（linux平台）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/85998210</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/85998210</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Mon, 07 Jan 2019 14:17:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[上面一篇基于QT平台的OSDK开发，这里研究一下linux平台的OSDK开发，硬件连接和前期工作参考上篇即可，这里不做过多说明；

进行OSDK开发的准备工作：

https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample-setup.html#before-you-start

先进行硬件连接，确保你在遵循这些步骤硬...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[大疆无人机M100的onboard sdk开发-激活（QT平台）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/85996210</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/85996210</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Mon, 07 Jan 2019 12:58:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制；

一.硬件条件：

1.通过usb接口连接dji assistant，视频如下https://www.dji.com/cn/search?q=assistant ，

第一次通过assistant软件进行无人机激活，激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制；



2....]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[大疆无人机M100的Onboard SDK的简介]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/85990369</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/85990369</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Mon, 07 Jan 2019 11:16:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.Onboard SDK，在下面将简称为OSDK。

大疆提供的osdk支持下面4个平台：

 



 OSDK总体上可以分为上图四类，LINUX和ROS接口可以跑在带linux操作系统的板子上，Qt接口则可以跑在x86系统上，STM32接口可以跑在单片机上。你把源码架构看一遍比较一下就知道，这几个平台调用的核心API源码其实是一样的，这几种平台接口只是在不同平台对核心API接口进行封装和适配...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[大疆无人机篇-初步调研]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/85988497</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/85988497</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Mon, 07 Jan 2019 10:47:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[        由于项目需要，开始进行大疆无人机的二次开发以完成货物的盘点和巡检工作，之前是小白，从来没有摸过无人机。经过几天的调研，发现无人机是很有应用前景，大疆开放了SDK，我们可以在上面进行定制，以实现不同的需求。废话不多说，整理一下这几天的收获吧。

   大疆的无人机分很多种系列，有消费型，也有行业应用型，对我来说主要是行业应用系列的M100，M200，M600.其他系列的无人机不支持S...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QT4.8.5移植到HI3516平台平台]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/85277843</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/85277843</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Thu, 27 Dec 2018 13:42:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[环境：UBUNTU 10.04LTS, GCC 4.4.1, uClibc, QT SDK 4.8.5

下载qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz, PC端和ARM端都是同一个文件,下载地址:http://download.qt-project.org/official_releases/qt/4.8/4.8.5/qt-everywhere-opens...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[海康威视的球形摄像头技术研究]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/85261413</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/85261413</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Wed, 26 Dec 2018 14:25:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.从官方网站上下载SDK工具包；

win64和linux32是上位机需要验证的版本；

WIN64：

a .C#代码验证成功

在windows（64位）下，Vs2015进行c#代码验证没有问题。但是MFC的代码运行出错；

b. MFC综合示例验证成功

重新安装vs2013以及vc_mbcsmfc.exe;

重新解压win64的SDK压缩文件，Demo示例-》1.MFC综合示例，找到....]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[c# task 1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/83415381</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/83415381</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Fri, 26 Oct 2018 15:10:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[标签：

1.

Task task = new Task(() =&amp;gt;
{
MultiplyMethod(a, b);
});
task.Start();

2.

Task task = Task.Run(() =&amp;gt;
{
MultiplyMethod(a, b);
});

3.

Task task = Task.Factory.StartNew(() =&amp;gt;
{
Multip...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[网络编程-HTTP协议 response响应-解决跨域]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/80100925</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/80100925</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Thu, 26 Apr 2018 22:27:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[HTTP/1.1 200 OK             --响应行Server: Apache-Coyote/1.1    --多个响应头Content-Length: 51Date: Sun, 28 Dec 2014 01:51:16 GMT--一个空行this is first servlet!!Sun Dec 28 09:51:16 CST 2014    --实体内容（用户直接看到的内容）...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[网络编程-HTTP协议-请求]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/80085286</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/80085286</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Wed, 25 Apr 2018 20:39:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[HTTP协议是Hyper Text Transfer Protocol（超文本传输协议）的缩写,是用于从万维网（WWW:World Wide Web ）服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。HTTP是一个基于TCP/IP通信协议来传递数据（HTML 文件, 图片文件, 查询结果等）。HTTP是一个属于应用层的面向对象的协议，由于其简捷、快速的方式，适用于分布式超媒体信息系统。它于1990年提出，...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[嵌入式Linux-根文件系统2_(利用交叉编译工具链，构建/lib目录)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/79640199</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/79640199</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Wed, 21 Mar 2018 15:08:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[光有应用程序（命令）是不够的，因为应用程序本身需要使用C库的库函数，因此还必需制作for ARM的C库，并将其放置于/lib目录。my god，要自己写C库的源代码吗？不用！还记得交叉编译工具链的3个组成部分吗？交叉编译器、for ARM的C库和二进制工具。我们只需要把嵌入式的C库拷贝过来就可以了。遗憾的是：整个C库目录下的文件总大小有26M。而我们根文件系统所在分区不过区区16M而已，根本放不下...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[嵌入式Linux-根文件系统1_如何移植busybox和动态共享库]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/79639315</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linux_0416/article/details/79639315</guid><author>linux_0416</author><pubDate>Wed, 21 Mar 2018 14:53:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[一.busybox编译／安装busybox，生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录 这些目录下存储的主要是常用命令的二进制文件。有了busyb，就不需要自己编写这几百个常用命令的源程序，而是直接调用。         下载BUSYBOX的源码包：http://busybox.net/downloads/tar xjvf busybox-1.7.0.tar.bz2解包修改...]]></description><category></category></item></channel></rss>