35、配对计算中的显式公式与ECC2K - 130挑战实现

配对计算中的显式公式与ECC2K - 130挑战实现

1. 显式公式概述

在配对计算中,为了避免全扩展域算术,提供了四种不同场景下的显式公式,用于计算点的倍增和2n - 元线函数。

2. 不同曲线的公式
  • y² = x³ + b的四倍公式
    • 首先计算一系列中间变量:
      • (A = Y_1^2),(B = Z_1^2),(C = A^2),(D = B^2),(E = (Y_1 + Z_1)^2 - A - B),(F = E^2),(G = X_1^2),(H = (X_1 + Y_1)^2 - A - G),(I = (X_1 + E)^2 - F - G),(J = (A + E)^2 - C - F),(K = (Y_1 + B)^2 - A - D),(L = 27b^2D),(M = 9bF),(N = A \cdot C),(R = A \cdot L),(S = bB),(T = S \cdot L),(U = S \cdot C)。
      • 然后得到第一次点倍增的结果:(XD_1 = 2H \cdot (A - 9S)),(YD_1 = 2C + M - 2L),(ZD_1 = 4J)。
      • 接着计算线函数的系数:(L_{1,0} = -4Z_1 \cdot (5N + 5R - 3T - 75U)),(L_{2,0} = -3G \cdot Z_1 \cdot (10C + 3M - 2L)),(L_{0,1} = 2I \cdot (5C + L)),(L_{1,1} = 2K \cdot
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值