33、配对计算中避免全扩展域算术

配对计算中避免全扩展域算术

1. 引言

本世纪初,基于配对的密码学在第一个实用的基于身份的加密方案出现后变得极为流行。此后,人们对高效计算配对的需求不断增加。早期,泰特(Tate)配对被证明比韦伊(Weil)配对更高效,因为泰特配对的最终指数运算能简化米勒(Miller)迭代。随着安全要求的不断提高,构建适合配对的曲线成为研究热点,密码学家现在有多种曲线可供选择。后来,出现了 ate 配对,它的循环长度更短,通常比泰特配对更快。

近期,研究人员通过推导米勒迭代特定阶段的快速显式公式,进一步加快了配对计算。然而,这些改进在应用于泰特配对时效果不佳,因为节省的操作发生在基域 (F_p) 中,随着嵌入度 (k) 的增大,全扩展域 (F_{p^k}) 操作的复杂度会主导基域操作的复杂度。在 ate 配对中,虽然快速显式公式能节省子域 (F_{p^{k/d}}) 的操作,但全扩展域操作仍然占据主导地位。

之前有研究尝试避免全扩展域算术,如 Eisentr¨ager 等人将两个线性米勒函数组合成一个二次函数,但该算法应用有限;Blake 等人提出的方法也不适用于现代米勒算法的实现。本文提出了一种名为 Miller 2n - tuple - and - add 的新方法,将连续 (n) 次米勒双加迭代的显式公式组合成一个更复杂的显式公式,能显著减少全扩展域操作,在大多数情况下可将配对计算速度提高 5% 到 30%。该方法具有以下优点:
- 适用于 (n \geq 1) 的一般情况,之前的工作大多使用 (n = 1)。
- 处理加法步骤的方式与循环参数的 (2n) 进制表示无关,避免了随着 (n) 值增大而增加加法复杂度的问题。
- 使用射影坐标推导显式公式,消除了

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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