32、高效通信的完美安全VSS与MPC协议解析

高效通信的完美安全VSS与MPC协议解析

1. 核心引理与基础概念

在相关协议中,有几个重要的引理为后续的协议设计和分析奠定了基础。
- 引理3 :在验证单秘密协议(Verification - SS)中,如果经销商D是诚实的,最终会生成核心集合(CORE)。证明过程基于引理2,诚实的D最终会在图$G_D$中生成一个$(C_β, D_β)$,其中$C_β$包含至少$2t + 1$个诚实的参与方。而且,诚实的D会使得每个诚实参与方$P_i$的图$G_i$(包括$G_D$)中,每对诚实参与方之间最终会有边相连。这样,所有诚实参与方都会与$C_β$中的诚实参与方有边相连,从而被添加到$F_β$中;同理,也会被添加到$E_β$中。最终满足$|E_β| \geq n - t$和$|F_β| \geq n - t$,D就能得到CORE。
- 引理4 :如果一个诚实的参与方$P_i$接受了CORE,那么CORE中诚实参与方的行多项式定义了一个唯一的$(d, t)$次二元多项式。当诚实的$P_i$接受CORE时,他从D的A - 广播中收到$((C_β, D_β), (E_β, F_β))$,并根据自己的图$G_i$检查其有效性。由引理1可知,$C_β$中诚实参与方的行多项式定义了一个唯一的$(d, t)$次二元多项式$F(x, y)$。对于$F_β$中的诚实参与方$P_j$,由于其在$C_β$中有至少$2t + 1$个邻居,所以从$C_β$中至少$2t + 1$个参与方收到的$f_{kj}$值位于列多项式$p_j(y)$上,这意味着$p_j(y) = F(j, y)$。同理,对于$E_β$中的诚实参与方$P_j$,其在$F_β$中有至少$d

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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