31、通信高效的完美安全VSS与MPC

通信高效的完美安全VSS与MPC

在安全多方计算领域,可验证秘密共享(VSS)和异步多方计算(AMPC)是至关重要的技术。本文将介绍一种新颖的优化弹性、完美安全的AVSS协议及其在AMPC中的应用,并与现有协议进行对比,同时详细阐述协议中涉及的关键技术。

1. 基本概念
  • d - 共享和 (t, 2t) - 共享 :对于一个值 $s \in F$,若存在一个 $d$ 次多项式 $f(x)$ 且 $f(0) = s$,使得每个诚实方 $P_i \in P$ 持有 $s_i = f(i)$,则称 $s$ 在集合 $P$ 中被 $d$ - 共享,记为 $[s] d$。若 $s$ 同时在 $P$ 中被 $t$ - 共享和 $2t$ - 共享,则称 $s$ 被 $(t, 2t)$ - 共享,记为 $[s] {(t,2t)}$。
  • A - 广播(A - cast) :这是一种异步广播原语,允许一个特殊方(发送方)将消息相同地分发给 $P$ 中的各方。若发送方诚实,每个诚实方最终会以发送方的消息结束 A - 广播;若发送方被篡改,若有诚实方以某消息结束,则其他诚实方最终也会以相同消息结束。当 $n = 3t + 1$ 时,A - 广播的实现会产生 $O(n^2b)$ 比特的私有通信量,其中 $b$ 为消息比特数。
  • 公共子集协议(ACS) :这是一种异步原语,用于确定并输出一个包含至少 $n - t$ 个正确共享其值的各方的公共集合。每个诚实方最终会得到与公共集合中各方共享的每个值对应的份额。ACS 需要 $O(poly(n
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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