27、信息论安全的密钥隔离多接收方认证码:下界与构造

信息论安全的密钥隔离多接收方认证码:下界与构造

1. 下界推导

在密钥隔离多接收方认证码(KI - MRA)的研究中,我们首先关注攻击成功概率和所需内存大小的下界。
- 相关定义
- 设 (A(t) := {α ∈A|KAuth(e(t) S, m) = α) 对于某些 (e(t)_S ∈E(t)_S, m ∈M}) 是发送方在时期 (t) 可以生成的可能认证消息的集合。
- (I(h,j) ⊂I) 是用于从时期 (h) 到时期 (j) 密钥更新过程的可能密钥更新信息的有限集合。
- 假设存在映射 (\pi(j) : E(j)_S →E(j)_1 ×… × E(j)_n) 和 (f_i : E_i →E(1)_i ×… × E(N)_i)。
- 攻击成功概率下界
对于任意 (i ∈{1, 2, …, n}),任意勾结组 (W) 且 (R_i ∉W),任意 (t ∈T),以及任意密钥暴露时间段集合 (\Gamma) 且 (t ∉\Gamma),有以下不等式:
1. (P
{Π,IA}(R_i, W, \Gamma, t) ≥2^{-I(A(t);E(t) i|E_W,E {\Gamma})})
2. (P_{Π,SA}(R_i, W, \Gamma, t) ≥2^{-I(\tilde{A}(t);E(t) i|E_W,E {\Gamma},A(t))})
3. (P_{Π,IB}(R_i, W, t) ≥2^{-I(A(t);E(t) i|E_W,MK)})
4. (P <

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计法。通过对四轴飞行器非线性运动程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学程的实现控制器参数调优,同时可拓展至自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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