24、乐观公平定价不经意传输方案解析

乐观公平定价不经意传输方案解析

1. POT 方案概述

POT(Priced Oblivious Transfer)方案在 SDH 和 PDDH 假设以及承诺方案的绑定和隐藏属性假设下实现 FPOT(Fair Priced Oblivious Transfer)。在方案描述中,通过 Fiat - Shamir 启发式计算非交互式证明,因此该构造在随机预言机模型中是安全的。不过,对于其他用途,也可采用交互式知识证明,从而在标准模型中构建方案。

1.1 POT 方案流程
  • 初始化阶段
    • 供应商 V 输入 (init, m1, p1, …, mN, pN),运行 POTInitV(1κ, m1, p1, …, mN, pN, Dmax) 得到数据库承诺 T 和密钥对 (pk V, sk V),并将 (pk V, T) 发送给买家 B。
    • 买家 B 输入 (deposit, ac0),运行 POTInitB(1κ, pk V, T, ac0),若输出为 reject 则中止,否则发送支付消息 (P) 给 V 并支付 ac0,V 运行 POTGetDep(sk V, P, Dmax) 检查金额,存储状态信息 V0 并输出 (deposit, ac0),B 存储状态信息 B0。
  • 传输阶段
    • B 输入 (request, τi),运行 POTReq(pk V, T, D′i−1, τi) 得到请求 Q 和私有状态 (Q′, D′i),发送 (Q) 并存储 (Q′, D′i
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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