19、受限洗牌证明:理论与实践

受限洗牌证明:理论与实践

1. 引言

在许多应用场景中,如选举投票,发送者希望在发送消息的同时保持匿名性。Chaum引入了混币网络(Mix - Net)的概念来解决这一问题。混币网络是一种由多个混币服务器执行的加密协议,其输入是一组密文列表,混币服务器按顺序对密文进行处理,包括解密和/或重新加密,并以随机顺序输出处理后的密文,这一操作被称为洗牌。

1.1 混币网络的工作原理

  • 输入与处理流程 :假设有N个发送者 (S_1, \cdots, S_N),混币网络由k个混币服务器 (M_1, \cdots, M_k) 执行(通常 (k \ll N))。所有可证明安全的混币网络都以密文列表 (L_0) 作为输入,混币服务器按链状排列。每个混币服务器 (M_j) 接收前一个服务器的输出 (L_{j - 1}),对其中的每个密文进行处理,然后以随机顺序形成自己的输出 (L_j)。
  • 加密与解密方式 :在Chaum的原始构造中,使用通用密码系统,发送者将消息 (m_i) 加密为 (Epk_1(Epk_2(\cdots Epk_k(m_i) \cdots))),其中 (pk_j) 是第j个混币服务器的公钥,混币服务器使用标准解密方法处理密文。而Park等人发现,使用同态密码系统可以避免提交密文大小的增加,并且简化了零知识证明的构造,即证明混币服务器正确洗牌其输入的证明。

1.2 混币网络的安全性

  • 早期安全定义 :Abe和Imai首次在独立模型中形式化了混币网络的安全性,但未提
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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