4、Python模块入门:NumPy、SciPy、matplotlib、statsmodels和pandas

Python模块入门:NumPy、SciPy、matplotlib、statsmodels和pandas

1. NumPy简介

NumPy是Python中用于科学计算的基础库,提供了高效的多维数组对象和处理这些数组的工具。

1.1 常用函数示例

以下是一些NumPy常用函数的示例代码:

import numpy as np
# 创建一个2x3的矩阵
x = np.array([[1, 2, 3], [3, 4, 6]])
# 查看数组的数据项数量
print(np.size(x))  
# 查看数组的列数
print(np.size(x, 1))  
# 计算数组的标准差
print(np.std(x))  
# 计算数组每行的标准差
print(np.std(x, 1))  
# 计算数组元素的总和
total = x.sum()  
# 生成50个[0.0, 1)之间的随机数
z = np.random.rand(50)  
# 生成100个标准正态分布的随机数
y = np.random.normal(size=100)  
# 生成从0到0.99的数组
r = np.array(range(0, 100), float) / 100  

1.2 数组的数据类型

与Python列表不同,NumPy数组中的元素必须是相同的数据类型。可以使用 dtype 参数指定数组的数据类型:

# 将列表转换为float类型的数组
x 
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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