4、互联网的历史:从起源到全球普及

互联网的起源与发展历程

互联网的历史:从起源到全球普及

1. 互联网带来的信息洪流

20世纪,物理学家阿尔伯特·爱因斯坦曾指出,这一世纪经历了三次重大变革:人口爆炸、原子爆炸和电信爆炸。英国艺术家兼理论家罗伊·阿斯科特将电信爆炸称为“第二次洪水”。与《圣经》中描述的第一次洪水不同,这次洪水的“水”是由数据、新闻、图像、音乐等在电子世界中流通的一切组成,这片信息的海洋就是我们所说的互联网。

虽然互联网起源于20世纪60年代,但对大多数人来说,它始于1995年。互联网是“网络的网络”,是连接六大洲不同国家数百个计算机网络的集合,相当于一条信息高速公路,甚至可以说是信息超级高速公路,这个概念由前参议员阿尔·戈尔(Senior)在1978年提出。

互联网的诞生源于ARPANET的实验。1958年,美国国防部成立了高级研究计划局(ARPA),旨在管理研究资源,特别是在大学领域,以实现对苏联的军事技术优势,这是对1957年苏联发射第一颗人造卫星“斯普特尼克号”的回应。1969年9月,ARPA建立了计算机网络ARPANET。

当时,美苏两个超级大国在太空技术上的竞争激烈。起初,苏联处于领先地位,不仅发射了第一颗卫星,还将第一名宇航员尤里·加加林送入太空。1961年,加加林访问巴西,受到民众热烈欢迎。

互联网的出现同时扎根于两个世界。一方面,它诞生于冷战(1945 - 1991)的两极格局中;另一方面,它也出现在充满和平主义抗议和反文化的去中心化环境中。理解互联网的这一双重起源,有助于我们更好地理解当前关于互联网是“开放”还是“封闭”的争议。

互联网的发展是不同机构共同努力的结果,包括大学、软件公司、政府组织和军事企业。到20世纪90年代,经过近四十年的发展,

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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