21、高可用云部署与VMware部署全解析

高可用云部署与VMware部署全解析

1. AWS资源终止操作

在AWS环境中,完成相关操作后,需要终止资源以避免不必要的费用。具体操作步骤如下:
1. 查看自动伸缩活动日志 :可在AWS控制台的自动伸缩活动日志中查看实例的启动和终止情况,例如有三个新实例启动,三个实例终止。
2. 添加任务到 roles/remove/tasks/main.yml 文件
- 移除自动伸缩组:

- name: remove the auto-scaling group
  ec2_asg:
    region: "{
  
  { ec2_region }}"
    name: "{
  
  { environment_name }}-asg"
    state: absent
    wait_for_instances: "yes"
    wait_timeout: "900"
- 等待2分钟:
- name: wait for 2 minutes before continuing
  pause:
    minutes: 2
- 搜索所有AMI:
- name: search through 
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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