11、多发行版目标设定:适配Ansible剧本以支持多操作系统

多发行版目标设定:适配Ansible剧本以支持多操作系统

1. 引言

在之前的操作中,我们的剧本通常只针对单一操作系统。然而,在实际场景中,我们可能需要让剧本同时支持多个不同的操作系统。本文将详细介绍如何将WordPress安装剧本适配到Ubuntu 17.04服务器实例,同时也支持CentOS 7。

2. 技术要求
  • 安装Vagrant,并且能够访问互联网,因为需要下载两个约300 - 500 MB的Vagrant盒子。
  • 复制上一次操作的 lemp 文件夹,并将其命名为 lemp-multi ,后续会根据需要调整角色。如果不想手动操作,可在 此处 获取完整版本。
3. 启动多个Vagrant盒子

在对Ansible剧本进行修改之前,我们需要先启动两个运行不同操作系统的Vagrant盒子。可以使用单个Vagrantfile来启动这两个盒子,以下是具体的Vagrantfile内容:

# -*- mode: ruby -*-
# vi: set ft=ruby :
API_VERSION = "2"
DOMAIN      = "nip.io"
PRIVATE_KEY = "~/.ssh/id_rsa"
PUBLIC_KEY  = '~/.ssh/id_rsa
【四轴飞器】非线性三自由度四轴飞器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞器在复杂环境下的为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞器进稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞仿真研究。
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