3、Ansible安装与使用入门

Ansible安装与使用入门

1. 个人与Ansible的结缘

曾经,我使用脚本和运行手册来管理服务器配置,之后转向了Puppet。Puppet在管理服务器配置和维护服务器状态方面表现出色,但当我的需求扩展到管理公共云基础设施时,问题出现了。当时,Puppet对我所需的基础设施API的支持不足,而且我还需要在清单中构建大量关于任务执行顺序的逻辑。

2014年12月,我决定尝试Ansible。自那以后,我就一直使用它,并向同事和客户推荐,还写了相关的书籍。

2. 相关工具介绍
工具名称 特点 官网
Puppet 配置管理工具,采用服务器/代理配置,有开源版和企业版,是声明式系统,与Ruby紧密相关 https://puppet.com/
SaltStack 配置管理工具,可扩展性极强,与Ansible有相似的设计方法,采用服务器/代理方式 https://saltstack.com/
3. Ansible安装
3.1 安装准备

在安装Ansible之前,你需要一台能够运行它的机器。同时,我们将使用Vagrant来本地启动虚拟机,还需要下载约400MB的CentOS

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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