60、无线传感器网络拥塞控制与视频字幕技术解析

无线传感器网络拥塞控制与视频字幕技术解析

无线传感器网络拥塞控制

在无线传感器网络中,拥塞控制是提升系统性能的关键。拥塞会导致数据包丢失增加、能量消耗加剧,因此有效的拥塞控制技术至关重要。

拥塞检测

拥塞检测是拥塞控制的第一步,常用的检测方法有以下几种:
- 数据包丢失 :数据包可能在发送端或接收端丢失。发送端使用 ACK 机制,接收端使用序列号来判断数据包是否丢失。
- 队列长度 :每个节点都有一个唯一的缓冲区,其大小可作为阈值。当缓冲区长度超过阈值时,向相邻节点发出拥塞指示。
- 信道负载 :指路径繁忙时间占总时间的比例。在 MAC 层,移除数据包可减少丢包。
- 传输延迟 :MAC 层的延迟取决于数据包到达时间,调度器会根据数据包到达时间安排传输范围。

拥塞通知
  • 显式拥塞通知(ECN) :允许从发送端到接收端通过支持 ECN 的交换机进行端到端通知,而无需丢包。在 TCP/IP 网络中,标记 IP 头而非丢弃数据包。目的端将拥塞建议转发给发送端,降低传输速率,以减少数据包丢失和延迟。
  • 帧中继 :无线网络中的帧中继通过帧中继接入设备(FRDA)实现。传输延迟可能导致数据包或帧丢失,设备会请求重新传输。
拥塞避免

当队列占用率低于拥塞阈值时,可避免缓冲区状态下的拥塞。源节点应向相邻节点发送信息

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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