50、深度卷积神经网络在人脸识别中的对比分析及OFDM信道估计研究

深度卷积神经网络在人脸识别中的对比分析及OFDM信道估计研究

深度卷积神经网络用于人脸识别的研究
  1. 深度学习基础
    • 学习模式 :深度学习常用的学习模式有随机梯度下降、小批量梯度下降和批量梯度下降,其中随机梯度下降和小批量梯度下降最为常用。训练深度神经网络需要大量数据,才能实现深度学习并产生准确输出,有时甚至能超越人类表现。
    • 应用领域 :深度学习如今广泛应用于语音识别、图像识别、语言处理、手写识别与生成、自动机器翻译、生物信息学、军事、药物发现与毒理学、医疗保健等众多领域。
  2. 人脸识别相关研究进展
    • 发展历程 :人脸识别研究始于20世纪中叶,在福岛邦彦开发神经网络以及勒昆提出带反向传播的卷积神经网络(CNN)后取得发展。2006年,辛顿实验室引入深度神经网络。2012年之前,检测和识别大量图像是一项艰巨任务。2006年,克里兹夫斯基等人推出AlexNet,这是首个能对超过120万张图像进行分类的网络,错误率为16.4%。随后,2014年出现了VGG Face和GoogleNet,2015年有了ResNet。ResNet的错误率低至3.57%,低于人类错误率。
    • 相关研究案例
      • 陆等人使用ResNet模型识别低分辨率人脸图像,通过主干网络和分支网络结合高分辨率和低分辨率图像进行训练,采用耦
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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