44、移动车辆检测与FPGA数字信号处理架构研究

移动车辆检测与FPGA融合研究

最新推荐文章于 2025-09-19 13:40:43 发布

linux6sysadmin

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分类专栏：智能系统前沿探析文章标签：移动车辆检测 FPGA DSP架构

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车辆检测方法
- Blob检测 ：通过背景提取找到“Blob”，在自由流动交通条件下效果良好，但在拥堵交通中部分遮挡会导致多辆车被归为一个“Blob”。
- 基于主动轮廓的方法 ：通过界定物体轮廓来表示车辆，并在跟踪过程中动态更新。与基于区域的方法相比，降低了计算复杂度，但不适合部分遮挡情况。
- 基于特征的跟踪 ：不将物体作为一个整体进行跟踪，而是跟踪物体上的子特征，如显著点或线。部分遮挡不是问题，因为一些子特征仍然可见。
- 基于运动的分组 ：拥堵交通中的车辆会不断改变速度以适应附近交通，为分组器提供了进行分割所需的信息。对于自由流动交通，车辆更可能保持恒定速度且几乎没有车道漂移，“共同命运”分组的作用较小，但车辆之间的间距更大。
多移动目标跟踪算法
- 该算法可以跟踪不同类型的车辆，如公交车、卡车、自行车，还能检测行人。其流程如下：

graph LR
    A[输入视频] --> B[分类车辆类别]
    B --> C[跟踪车辆]
    C --> D[检测交通参数]