34、电力电子与海洋保护技术研究进展

电力电子与海洋保护技术研究进展

新型SEPIC变换器的特性分析

在可再生能源应用中,新型高增益改进型SEPIC变换器备受关注。通过MATLAB仿真对包含和不包含耦合电感的双拓扑结构进行了模拟。其中,无耦合电感的DC - DC增强型SEPIC变换器可产生10的静态增益,而具有磁耦合的DC - DC增强型SEPIC变换器增益可达20。

负载调节方面的数据如下表所示:
| 系统 | 闭环控制器类型 | 输入电压 (V) | 输出电压 (V) | 上升时间 (s) | 稳定时间 (s) |
| — | — | — | — | — | — |
| 开环 | 无控制器 | 22 | 434 | – | – |
| 闭环 | PI控制器 | 22 | 440 | 0.2100 | 0.3471 |
| 闭环 | PI控制器 | 18 | 440 | 0.2160 | 0.1312 |
| 闭环 | PI控制器 | 17 | 440 | 0.2165 | 0.3565 |
| 闭环 | ANFIS控制器 | 22 | 440 | 0.1820 | 0.2210 |
| 闭环 | ANFIS控制器 | 18 | 440 | 0.1822 | 0.2211 |

从效率上看,无磁耦合的电力电子变换器在输入电压为22V、输出电压为220V、输出功率为135W时,效率为93.22%;有磁耦合的电力电子变换器在输入电压为22V、输出电压为440V、输出功率为135W时,效率达96.2%。

海洋导航与海洋危机预防系统

为解决渔民捕捞过程中出现的问题,如底拖网捕捞破坏海底生态以及渔民越界引

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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