6、Kubernetes中etcd操作与应用调度管理全解析

Kubernetes中etcd操作与应用调度管理全解析

1. etcd操作指南

1.1 重要注意事项

访问etcd相当于在集群中获得root权限,需确保认证请求仅通过API服务器进行。更多可配置参数可查看:https://etcd.io/docs/v3.5/op-guide/configuration/ 。

1.2 列出etcd集群成员

借助 kubectl describe pod 命令获取的信息,可列出etcd集群成员,命令如下:

kubectl exec etcd-cloudmelonplaysrv -n kube-system -- sh -c "ETCDCTL_API=3 etcdctl member list --endpoints=https://127.0.0.1:2379 --cacert=/etc/kubernetes/pki/etcd/ca.crt --cert=/etc/kubernetes/pki/etcd/server.crt --key=/etc/kubernetes/pki/etcd/server.key"

输出示例:

8d1f17827821818f, started, cloudmelonplaysrv, https://172.16.16.129:2380, https://172.16.16.129:2379, false

输出包含etcd集群的ID、状态、名称以及对等和客户端地址等列信息。使用 <

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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