18、数字取证与网络发现工具全解析

数字取证与网络发现工具解析

数字取证与网络发现工具全解析

1. 利用Autopsy 4进行目录分析与文件恢复

Autopsy 4是一款强大的工具,其界面简单直观,分为三个窗格:
- 左窗格:显示被检查和分析的数据源,以及Autopsy发现和恢复的所有目录和文件。
- 主窗格:展示数据源文件夹内发现的所有文件。
- 下窗格:显示文件详细信息,如十六进制、文本、文件元数据和数据工件。

在Autopsy界面中,我们可以查看所有分析过的文件。通过点击左窗格中“Data Sources”“File Views”和“Deleted Files”文件夹旁边的加号(+),能展开这些文件夹查看子目录。展开“Data Sources”项,可发现证据文件有两个卷,卷1是未分配空间,卷2是Windows 95 FAT32卷,进一步展开能看到孤立文件、未分配文件甚至已删除的文件夹。

Autopsy还对文件类型进行了分类,分为图像、视频、音频、存档和文档等子文件夹,这些文件夹可能包含发现的工件。例如,它发现了4992张图像、4个数据库和24个已删除文件。点击包含4992个文件的“Images”文件夹,右窗格会显示所有图像列表以及图像文件的修改、访问和创建时间。

查看已删除文件时,选择“Deleted Files”文件夹,再选择“File System”文件夹,主窗口会显示该文件夹内容,每个已删除文件旁边有红色X标记。点击已删除的“xpadvancedkeylogger.exe”文件,能看到其最后修改时间为2009 - 12 - 03 08:40 EST。

Autopsy的时间线功能也很实用,点击应用程序顶部的“Timeline”按钮,可按月份生成事件时间线。例如,点

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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