16、数字取证:PDF 恶意软件、混合分析与勒索软件分析全解析

数字取证:PDF 恶意软件、混合分析与勒索软件分析全解析

1. 利用 MimiPenguin 提取密码

MimiPenguin 可用于尝试提取系统当前密码,操作步骤如下:
1. 切换到 mimipenguin 目录:

cd mimipenguin
  1. 查看该目录下的文件:
ls
  1. 运行 MimiPenguin:
sudo ./mimipenguin.sh

此过程可能需要一些时间来找到密码。为节省时间,可将密码设置得简单些。

2. PDF 恶意软件分析

PDF 是常见的信息共享文档格式,但部分 PDF 可能感染恶意软件或包含隐藏信息。下面介绍使用 pdf-parser 和 PDFiD 工具分析 PDF 文件的方法。

2.1 pdf-parser 工具使用

  • 查看使用方法和选项
pdf-parser -h
  • 分析测试文件 :使用 Didier Stevens 创建的测
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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