11、数字取证中的数据成像、证据完整性与工具使用

数字取证工具与数据成像解析

数字取证中的数据成像、证据完整性与工具使用

1. 防止证据修改与写保护工具

在数字取证过程中,防止原始证据被修改至关重要。为实现这一目标,需使用写保护工具。写保护工具能阻止数据写入证据介质,可分为硬件和软件两类。若没有硬件写保护工具,软件版本在一些法医操作系统(如 C.A.I.N.E)中作为独立功能存在,也包含于某些商业和开源工具(如 EnCase 和 Autopsy)中。

以下是写保护工具的类型及特点:
| 类型 | 特点 |
| ---- | ---- |
| 硬件写保护工具 | 物理设备,直接作用于存储介质 |
| 软件写保护工具 | 存在于操作系统或工具中,通过软件逻辑实现保护 |

使用写保护工具可确保原始证据不被篡改,以下是一款价格实惠且高效的便携式 SATA 和 IDE 适配器,带有写保护开关,用于驱动器数据获取和恢复。

2. 数据成像与证据完整性

2.1 数据成像

数据成像指精确复制数据,可对文件、文件夹、分区或整个存储介质进行复制。普通文件和文件夹复制时,部分文件可能因系统属性或隐藏属性而未被复制。为避免遗漏文件,需进行特殊复制,即逐位复制数据,如同为数据拍摄快照。

2.2 物理或法医镜像

逐位复制数据形成的副本称为物理或法医镜像。进行位流复制可确保副本的完整性。为进一步验证,需计算并比较原始证据和物理镜像的哈希值。若法医副本有一位数据不同,相应算法生成的哈希值将差异显著。

2.3 哈希算法

哈希值由特定算法生成,用于验证证据完整性,证明数据未被修改。常见的哈希算法有:

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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