7、Kali Linux 安装与 Wine 配置全攻略

Kali Linux 安装与 Wine 配置全攻略

1. 在 Raspberry Pi 4 上安装 Kali Linux

1.1 Raspberry Pi 4 简介

Raspberry Pi 4(简称 Pi 4)是一款低功耗、小巧便携且功能强大的设备,可用于个人、企业甚至运营技术(OT)领域。它具备 USB 3.0 端口、RJ - 45 网络端口、双迷你 HDMI 端口、Wi - Fi、蓝牙以及高达 8GB 的 RAM,通过可引导的 microSD 卡,只需几步就能运行 Kali Linux。更多关于 Pi 4 的信息可查看 官网

1.2 安装步骤

  1. 下载 Pi Imager 软件 :访问 下载地址 ,该软件支持 Windows、Mac 和 Ubuntu(x86)设备。建议使用 32GB 或更大容量的 microSD 卡,以确保有足够空间进行升级和下载额外工具。
  2. 插入 microSD 卡并启动 Pi Imager :将 microSD 卡直接或通过读卡器插入笔记本电脑或台式机,然后启动 Pi Imager。
  3. 选择存储设备 :点击“CHOOSE STORAGE”,
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值