6、Kali Linux 安装全攻略

Kali Linux 安装全攻略

1. 制作可引导的 Kali Linux 闪存驱动器

当使用 Rufus 利用 Kali Linux 的 ISO 镜像创建可引导闪存驱动器的过程完成后,状态栏会变为绿色,中间显示“READY”字样。此时,你可以点击“CLOSE”按钮。

完成后,你可以移除可引导的 Kali Linux 驱动器,并将其插入到你希望将 Kali 作为实时操作系统运行或安装到硬盘上的计算机或笔记本电脑中。将 Kali 作为实时操作系统运行意味着它不会安装在硬盘上,而是使用设备的随机存取存储器(RAM)运行。这样,我们可以保留原始操作系统,并在不影响当前安装的操作系统的情况下,使用 Kali 及其所有工具进行数字取证和事件响应(DFIR)。

具体操作步骤如下:
1. 将可引导的 Kali Linux 驱动器插入台式机或笔记本电脑,然后重新启动系统。
2. 重启时,你可能需要按 F12 键来选择闪存驱动器作为可引导的操作系统。这会告诉基本输入输出系统(BIOS)从可移动存储介质而不是硬盘启动,从而允许我们在 RAM 中以实时操作系统的方式运行 Kali Linux。

2. 将 Kali 作为独立操作系统安装

2.1 启动准备

  1. 一旦创建好可引导的 Kali Linux 安装程序闪存驱动器,将其插入桌面或笔记本电脑并开启设备。如果设备已经开启,插入闪存驱动器后重启设备。
  2. 设备开机后,立即按键盘上的 F12 键以获取高级启动选项。不同机器上此键和设置可能不同,如果 F12 无法进入启动菜单,你可能需要参考设备手册。
  3. 选择 USB 或可移动驱动器作为
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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