12、自动驾驶车辆任务规划：复杂障碍物路径规划详解

自动驾驶车辆任务规划：复杂障碍物路径规划详解

1. Python 编程小技巧

在 Python 编程中，有一些独特的编程方式与 MATLAB 不同。例如，在判断一个列表中的元素是否存在于另一个列表时，Python 可以使用简洁的一行代码实现。

假设有两个列表：

F = [(0, 1), (0, 3), (1, 2), (1, 3)]
A = [(0, 3), (1, 3)]

若要判断 F 中的每个元素是否在 A 中，传统的做法可能是使用两个 for 循环：

C = [False, False, False, False]
for aa in A:
    idx = 0
    for ff in F:
        if aa == ff:
            C[idx] = True
        idx += 1

而 Python 可以使用更简洁的一行代码实现相同的功能：

C = [True if ff in A else False for ff in F]

这种方式不仅代码更易理解，而且可能更高效。它从 F 中取出一个元素，检查其是否在 A 中，并返回 True <