3、动态系统建模与姿态控制：MATLAB与Python实践

动态系统建模与姿态控制：MATLAB与Python实践

1. 内容概述

在动态系统建模与分析领域，涉及到多个关键方面，包括不同系统的算法学习、相关练习实践以及姿态控制的深入研究。下面将详细介绍这些内容。

2. 练习内容

2.1 编程练习

这里涵盖了使用Matlab和Python进行的多种编程练习，具体如下：
| 练习编号 | 编程语言 | 具体内容 |
| ---- | ---- | ---- |
| 1.1 | Matlab | 运行Matlab，打开编辑器，输入Program 1.1，保存为m - 脚本，在Matlab命令提示符中执行该脚本，获取Figure 1.2。 |
| 1.2 | Matlab | 使用Program 1.1中的ode45结果，利用Matlab中的subplot命令绘制Figure 1.6。提示：查看Matlab中subplot的帮助文档。 |
| 1.3 | Python | 使用Python中matplotlib.pyplot下的函数绘制Figure 1.6。 |
| 1.4 | 无 | 从(1.7)中的分子相互作用推导(1.13)。 |
| 1.5 | Python | 解释Program 1.5中odeint参数‘tfirst = True’的用途。 |
| 1.6 | Matlab/Python | 使用Matlab或Python脚本运行EGFR动力学模拟1000次，随机选择初始浓度值，范围为[R(0)] ∈[0, 0.2] nM，[L(0)] ∈[0, 0.05] nM，[C(0)] ∈[0, 0.01] nM，检查浓度是否始终为正。