18、信息技术与系统开发术语解析

信息技术与系统开发术语解析

1. 实体关系与数据规范

1.1 实体关系类型

实体关系主要有三种类型,分别是一对一(1:1)、一对多(1:M)和多对多(M:N)关系。在一对一关系中,第一个实体的每个实例恰好对应第二个实体的一个实例;一对多关系里,第一个实体的一次出现可以与第二个实体的多次出现相关联,但第二个实体的每次出现只能与第一个实体的一次出现相关联;多对多关系则是第一个实体的一个实例可以与第二个实体的多个实例相关,反之亦然。

1.2 数据规范

数据规范方面,有第一范式(1NF)、第二范式(2NF)和第三范式(3NF)。第一范式要求记录中不包含重复组;第二范式要求记录在满足第一范式的基础上,所有非主键字段都依赖于整个主键;第三范式则要求记录在满足第二范式的基础上,非主键字段之间不存在依赖关系。

2. 网络与通信技术

2.1 无线网络标准

无线网络标准众多,如IEEE 802.11系列,包括802.11a、802.11b、802.11g、802.11n和802.11ac等。802.11ac于2014年获批,采用扩展的多输入多输出(MIMO)技术,理论速度接近7 Gbps,同时增加了无线覆盖范围,且与802.11a、b、g和n向后兼容。802.11b于1999年推出,基于2.4 GHz频率,最大带宽为11 Mbps,后被802.11g取代;802.11g于2003年推出,同样基于2.4 GHz频率,最大带宽为54 Mbps,兼容并取代了802.11b,又被802.11n标准取代;802.11n于2009年采用,使用MIMO技术实现200+ Mbps的速度,同时增加无线覆盖范围,也与802.

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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