18、蛋白质指纹分类:提升准确性的探索

蛋白质指纹分类:提升准确性的探索

1. 研究背景与动机

蛋白质指纹是从多序列比对中提取的一组保守氨基酸基序,用于表征蛋白质家族。PRINTS数据库是一个收录了超过1800个蛋白质家族、超家族和结构域诊断指纹的资料库,它提供了大量人工标注信息,旨在记录组成蛋白质家族,并从功能和结构角度解释保守区域。然而,标注过程详尽且耗时,与其他主要自动生成的特征数据库相比,PRINTS规模相对较小。

为解决这一问题,人们对指纹生成和标注的自动化进行了研究。此前开发的PRECIS工具可从相关SWISS - PROT条目中生成蛋白质报告,但存在局限性。一方面,该工具生成的标注往往滞后于当前文献所能提供的信息,因为它几乎完全依赖SWISS - PROT中的信息,而该数据库难以实时更新。另一方面,PRECIS相对简单的启发式方法常导致指纹分类错误。指纹大致可分为基因家族或超家族(由共同功能联合)、结构域家族(由共同结构基序联合),准确的指纹分类有助于确保处理正确信息以生成合适的标注。

2. 任务与数据表示

研究目标是用从数据中提取的分类模型取代PRECIS的手工启发式方法。在利用SWISS - PROT之前,先研究了指纹的物理参数是否可作为判别器来改进分类。指纹可从三个不同实体进行表征:指纹本身、其组成基序和蛋白质,这属于多关系学习问题,这里采用了一种将蛋白质和基序特征聚合在指纹上的命题化方法。

2.1 指纹特征

指纹整体可通过所含基序和蛋白质的数量来描述,其连贯性可用真阳性率和部分阳性率表示,分别指匹配指纹中所有或部分基序的蛋白质序列比例。相关统计信息总结如下表:
| 指纹特征 | 描述 |
| ---- | --

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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