3、3D打印:多学科融合的技术革新

3D打印:多学科融合的技术革新

1. 3D打印技术的关键系统与特性

3D打印作为一项多学科融合的技术,在制造业中展现出了巨大的潜力。以下将介绍几种关键的3D打印系统及其特性。

1.1 BAAM系统

BAAM(Big Area Additive Manufacturing)系统具有庞大的构建平台,能够容纳尺寸惊人的结构。它可以构建长达6米、宽2.4米、高1.8米的物体,其构建能力比大多数商业系统高出约10倍。这种强大的生产能力使BAAM在汽车、航空航天和能源等多个行业具有广阔的应用前景,有望彻底改变制造方法,为交通、航空和发电等领域做出重要贡献。

1.2 快速FFF 3D打印系统

为了克服性能限制机制带来的约束,快速FFF(Fused Filament Fabrication)系统的发展依赖于几个关键的改进:
- 改进材料进给机制 :采用与细丝多点接触的挤出机,确保在打印过程中牢固抓住细丝,防止打滑。
- 提高热传递速率 :液化器配备双热区和精确的温度控制机制,使聚合物在整个挤出过程中保持恒定温度。
- 优化龙门定位系统 :采用步进电机驱动系统,帮助步进电机实现更高的速度和加速度,使打印速度达到250 mm/s。

研究人员估计,通过提高打印机模块性能和实施精细的刀具路径规划算法,与典型的商业桌面系统相比,构建速率可提高10倍。目前,市场上已经出现了构建速率约为720 cm³/h的快速FFF系统。未来,随着模块功能的进一步提升,结合AI驱动的辅助系统(如相机识别)和精细的路径

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值