做题要仔细!!!HDOJ 1016

本文通过一个具体的C语言实现的深度优先搜索(DFS)算法示例,展示了如何解决特定问题的过程。作者分享了自己在调试过程中遇到的一个小错误——冒号位置错误导致的问题,提醒读者注意细节的重要性。

自认为程序是对的,但总是 WA,纠结了一下午,最后才发现是冒号的位置打错了,哭笑不得。。。

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int result[21], visited[21];
int p[40];
int n;

void DFS(int pre)
{
    if (pre == n && p[result[n] + 1])
    {
        for (int i = 1; i <= n; ++i)
            printf(i==1?"%d":" %d", result[i]);
        printf("\n");
        return;
    }
    for (int i = 2; i <= n; ++i)
        if (p[result[pre] + i] && visited[i] == 0)
        {
            result[pre + 1] = i;
            visited[i] = 1;
            DFS(pre + 1);
            visited[i] = 0;
        }

}

int main()
{
    int ncase = 1;
    p[2] = p[3] = p[5] = p[7] = p[11] = p[13] = p[17] = p[19] = p[23] = p[29] = p[31] = p[37] = 1;
    
    while(scanf("%d", &n) != EOF)
    {
        printf("Case %d:\n", ncase++);
        memset(visited, 0, sizeof(visited));
        result[1] = 1;

        if (n % 2 == 0)
            DFS(1);
        printf("\n");
    }
    return 0;
}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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