解决ubantu中初始不能正常使用vi方案(退格键/方向键错乱问题)

本文介绍了如何通过命令行解决Vim编辑器配置问题的方法。首先,以管理员身份运行命令移除现有的Vim安装,再重新安装Vim。其次,修改/etc/vim/vimrc.tiny文件中的兼容性设置,并新增回退空格配置。

1:先打开命令行窗口,然后运行sudo su 然后输入管理员密码,以管理员身份登录

先后运行着两条命令

$sudo apt-get remove vim-common

$sudo apt-get install vim

然后就处理好了


2:

编辑/etc/vim/vimrc.tiny   使用root权限操作

将“compatible”改成“nocompatible”

新增一个配置:

set backspace=2  。

即可。

<think>好的,我现在需要解决用户在Ubuntu中遇到的catkin不存在的问题。首先,我应该回忆一下catkin是什么。Catkin是ROS(机器人操作系统)中用于构建代码的工具,它基于CMake,但提供了更高级的功能,特别是在ROS环境下。用户遇到这个问题,可能是因为他们尝试使用catkin命令,但系统找不到这个命令,所以需要安装或配置。 首先,我得考虑可能的原因。最常见的情况是用户没有安装ROS,或者安装的是不包含catkin的版本。ROS有不同的版本,如Noetic、Melodic等,而catkin在较新的ROS版本中是默认包含的。但用户可能安装的是旧版本,或者安装过程中遗漏了某些组件。 接下来,解决步骤可能包括以下几个部分: 1. 确认ROS是否已安装。用户可能没有安装ROS,或者安装不正确。可以通过运行`rosversion -d`来检查ROS版本。如果这个命令不存在,说明ROS没有安装。 2. 如果ROS已安装,但catkin仍然不可用,可能需要安装catkin工具。对于ROS Noetic,catkin被整合到了`ros-noetic-catkin`包中。用户可能需要使用apt安装这个包。 3. 另外,用户可能安装的是ROS2,而ROS2使用的是colcon而不是catkin。这时候需要确认用户使用的是ROS1还是ROS2,并根据情况调整构建工具。 4. 环境变量设置问题。有时候,即使安装了ROS和catkin,如果没有正确source setup.bash文件,系统可能找不到相关命令。用户需要检查是否执行了`source /opt/ros/<distro>/setup.bash`或者在.bashrc中添加了这一行。 5. 安装过程中的依赖问题。可能需要更新apt源,或者安装依赖项。 现在,我需要将这些步骤整理成一个清晰的解决流程,用中文分点说明。需要确保用户能够逐步排查问题,并正确安装catkin。同时,要注意不同ROS版本的区别,以及可能的替代工具如catkin_tools。 可能还需要提醒用户,在安装ROS时选择完整版(如`ros-<distro>-desktop-full`)以确保catkin被包含。此外,安装后的环境配置也是关键步骤,容易被忽略。 最后,应该检查常见的错误,例如拼写错误(Ubuntu而不是Ubantu),或者版本不匹配的问题。确保用户遵循了官方ROS安装指南,并正确设置软件源。</think>在Ubuntu系统中出现`catkin`不存在的问题,通常是由于ROS(Robot Operating System)未正确安装或环境配置缺失所致。以下是逐步解决方案: --- ### **步骤1:确认ROS是否安装** 1. 执行命令检查ROS版本: ```bash rosversion -d ``` - 如果输出类似 `noetic`、`melodic` 等版本号,说明ROS已安装。 - 若提示命令未找到,需先安装ROS。 2. **安装ROS(以Noetic为例)**: ```bash sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` --- ### **步骤2:安装catkin工具** 1. **针对ROS1(Noetic/Melodic等)**: ```bash sudo apt install ros-<distro>-catkin # 例如:sudo apt install ros-noetic-catkin ``` 2. **可选:安装增强版catkin_tools**: ```bash sudo apt install python3-catkin-tools ``` --- ### **步骤3:检查环境变量** 1. 确保已加载ROS环境: ```bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash # 替换<distro>为你的ROS版本 ``` 2. 永久生效需添加到`~/.bashrc`: ```bash echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` --- ### **步骤4:确认是否为ROS2环境** - 如果使用ROS2(如Foxy、Humble),默认工具为`colcon`而非`catkin`。 - 如需兼容ROS1包,需手动迁移或安装`ros1-bridge`。 --- ### **常见问题排查** 1. **报错依赖缺失**: ```bash sudo apt update && sudo apt install -f ``` 2. **检查拼写错误**: - 确认命令为`catkin`而非`catking`、`katkin`等。 3. **验证安装结果**: ```bash which catkin_make # 应输出路径如 /opt/ros/noetic/bin/catkin_make ``` --- ### **总结流程** 1. 安装ROS完整版 → 2. 安装`catkin`包 → 3. 配置环境变量 → 4. 验证命令。 通过以上步骤,可解决Ubuntu中`catkin`命令不存在的问题。若仍遇到问题,建议参考[ROS官方安装文档](http://wiki.ros.org/ROS/Installation)核对操作步骤。
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