11、树莓派UART与GPIO硬件全解析

树莓派UART与GPIO硬件全解析

1. UART传输问题

在UART（通用异步收发传输器）传输过程中，存在一些可能导致问题的因素：
- 线路噪声可能导致接收到错误的XON/XOFF字符，从而造成数据丢失或链路锁定。
- 远端接收XOFF字符的延迟，若接收缓冲区已满，可能会导致数据丢失。
- XON和XOFF字符不能用于传输链路中的数据，这对二进制数据传输是个问题。

问题1 - 3可能导致链路锁定或数据丢失，而问题4可通过缓冲区及时通知另一端避免溢出。

2. 树莓派UART支持情况

树莓派支持两种UART：
| UART | 硬件 | 节点 | GPIO | ALT |
| — | — | — | — | — |
| UART0 | PL011 | /dev/ttyAMA0 | 14 & 15 | 0 |
| UART1 | Mini UART | /dev/ttyS0 | 14 & 15 | 5 |

使用哪种UART取决于树莓派的型号。最初，B型和A型树莓派使用PL011（/dev/ttyAMA0）作为控制台，Mini UART（/dev/ttyS0）功能有限。随着Pi 3和Pi Zero W增加了无线和蓝牙功能，PL011被用于支持蓝牙和WIFI，Mini UART则用于串行控制台，其他型号仍首选PL011作为控制台。

3. 确定使用的串行设备

可通过以下步骤确定使用的串行设备：
1. 查看内核命令行：

$ cat /