24、XNN图:一种新型邻域图结构的探索

XNN图:一种新型邻域图结构的探索

1. 引言

邻域图在数据挖掘、机器学习和计算机视觉等领域被广泛用于数据建模。以下是一些常见的应用场景:
- KNN分类器
- 流形学习
- 3D对象匹配
- 聚类
- 异常值检测
- 旅行商问题
- 网络挖掘中的单词相似度

在邻域图中,有两种流行的定义:ɛ - 邻域和k - 最近邻(KNN)图。在ɛ - 邻域中,如果两个点之间的距离在ɛ范围内,则它们互为邻居;而KNN图中,一个点的邻域定义为数据空间中与它最近的k个其他数据点。对应的图中,所有相邻点都相互连接,其中ɛ - 邻域图是无向图,KNN图是有向图。

然而,KNN和ɛ - 邻域图都存在一些问题。首先,参数ɛ和k的选择是个难题。邻域越大,越能捕捉局部结构,但图会变得更复杂,处理时间也会增加。当k等于数据大小(k = N)时,会得到一个完全图。而且,固定的k值可能会在稀疏区域产生不必要的长边,无法捕捉局部结构的关键信息。其次,这两种定义都不能保证图的连通性,可能会导致聚类结果错误。在高维数据中,为了解决连通性问题,通常需要将k设置得很大,这会使计算负担过重。

鉴于KNN的这些缺点,本文引入了一种新的邻域图——XNN。其核心思想是像KNN一样建模局部结构,但邻域大小是可变的,取决于数据的局部情况。在密集区域会有更多的边,而在稀疏区域边较少,这样既能捕捉局部结构,又能保证图的连通性。

2. 常见邻域图结构

2.1 最小生成树(MST)

MST能保证图的连通性,它通过最小化所有边的距离之和来构建。但它可能会形成复杂的链,无法准确捕捉数据的真实结

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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