80、欧盟人工智能法案相关进展与多元观点解读

欧盟人工智能法案相关进展与多元观点解读

1. 欧盟人工智能法案草案进展

欧盟在人工智能领域的立法进程不断推进,一系列草案和报告相继出台。
- 2022 年 3 月 2 日,欧洲议会法律事务委员会发布了关于拟议人工智能法案的草案意见。
- 2022 年 4 月 20 日,欧洲议会内部市场与消费者保护委员会以及公民自由、司法和内政委员会发布了关于人工智能法案的联合草案报告。
- 2022 年 6 月 13 日,对上述联合草案报告进行了修正。

以下是这些草案和报告的时间线梳理:
| 时间 | 事件 |
| ---- | ---- |
| 2022 年 3 月 2 日 | 欧洲议会法律事务委员会发布拟议人工智能法案草案意见 |
| 2022 年 4 月 20 日 | 内部市场与消费者保护委员会和公民自由、司法和内政委员会发布联合草案报告 |
| 2022 年 6 月 13 日 | 对联合草案报告进行修正 |

2. 相关研究与报告

众多组织和机构针对人工智能的伦理、治理等方面开展了研究并发布报告。
- 高级人工智能专家组(HLEG)在不同时间发布了《可信人工智能伦理指南》《可信人工智能自我评估清单》《人工智能的定义:主要能力和科学学科》等报告。
- 责任与新技术专家组发布了《人工智能和其他新兴数字技术的责任》报告。
- 欧洲科学与新技术伦理小组发布了《关于人工智能、机器人和“自主”系统的声明》。

以下是部分研究报告的列表:
- 高级人工智能专家组(HLEG):
- 《可信人工智能伦理指南》(2019 年 4 月 8 日

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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