42、安全舒适驾驶的道路环境感知

安全舒适驾驶的道路环境感知

1. 道路表面 3D 重建与数据集发展

在道路环境感知领域，虽然一些方法表现出色，但它们需要大量的标注数据。这使得无监督或自监督的立体匹配算法成为道路表面 3D 重建的有吸引力的替代方案。而且，开发更全面的道路感知数据集以及创新的数据融合方法，对于该领域的进一步发展至关重要。

随着自动驾驶技术的进步，研究人员高度关注道路环境感知系统。目前，在最新的计算机视觉和基于振动的缺陷检测技术，尤其是涉及深度学习方法方面，缺乏全面的综述。

2. 自动驾驶系统的进展

近年来，计算能力的提升以及传感和计算技术成本的降低，推动了自动驾驶系统研究的显著进展。众多公司积极投入相关技术的研究。

高级驾驶辅助系统，如特斯拉的 Autopilot 和凯迪拉克的 Super Cruise，集成了交通感知巡航控制和车道保持辅助系统，提高了安全性并减轻了驾驶员的负担。Autopilot 能调整车辆速度以适应周围交通状况，并将车辆保持在清晰标记的车道中央。Super Cruise 不仅具备自适应巡航控制以保持与前车的安全距离，还有车道保持系统，即使在弯道也能让车辆保持在车道中央，此外还采用自动紧急制动来防止碰撞。

以下是这两种高级驾驶辅助系统的特点对比：
| 系统名称 | 速度调整 | 车道保持 | 紧急制动 |
| — | — | — | — |
| Autopilot | 调整速度匹配周围交通 | 车辆居中行驶 | 无明确提及 |
| Super Cruise | 保持安全车距 | 弯道也能居中 | 具备自动紧急制动 |

3. 自动驾驶的现状与挑战