医疗机器人:现状、分类与应用
1. 商用及FDA批准的机器人设备和平台
如今,有许多获得FDA批准的机器人手术设备和平台已投入商业使用。这些设备涵盖了多个手术领域,为医疗行业带来了新的变革。
1.1 FDA批准的手术机器人
| 机器人系统 | 公司 | 国家 | 自由度 | 手术分支 |
|---|---|---|---|---|
| 达芬奇手术系统 | Intuitive Surgical Inc. | 美国 | 3 + 7/腕部 | 泌尿外科、腹腔镜、妇科、普通非心血管、胸腔镜、心脏切开术 |
| CyberKnife M6系统 | Accuray Incorporated | 美国 | 6 | 立体定向放射外科、放射治疗、治疗癌症和良性肿瘤 |
| Sensei X机器人导管系统 | Hansen Medical Inc | 美国 | 3 | 心脏导管插入 |
| FreeHand v1.2 | Freehand 2010 Lt |
医疗机器人分类与应用展望
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