36、RT - OSGi与JavaES：实时与嵌入式系统的Java解决方案

RT - OSGi与JavaES：实时与嵌入式系统的Java解决方案

1. RT - OSGi的内存管理与参数计算

在实时操作系统领域，RT - OSGi是一个重要的框架。它在内存管理方面有着独特的处理方式。

首先，在计算GC（垃圾回收）相关参数时，由于Sun Java RTS的GC行为被修改为基于时间的GC，需要计算的参数主要有计算时间、周期和截止时间。GC预算（CGC）的计算是从一个较低的基础值开始，然后迭代增加，直到GC利用率（成本除以周期）大到对应用线程产生过多干扰，导致系统变得不可调度。可以使用图12.8中的公式来确定CGC，其中优先级1是最高的。

GC周期/截止时间（TGC）被设定为与周期最小的应用线程相等，这样根据速率单调（RMA）优先级分配，GC线程将被赋予最高优先级。因为Sun Java RTS GC的适应行为是提供基于时间的GC，通常需要GC以最高优先级运行。

在动态环境如RT - OSGi中，要同时找到GC的最小周期和最大成本（即最大CPU利用率）是非常耗时的。通过迭代增加GC成本并保持GC周期不变，可以相对快速地计算出在保持应用可调度的情况下，能够分配给GC线程的最大CPU利用率的近似值。同时，计算出的GC参数需要检查是否高于有效阈值，这些参数作为内存准入控制的接受测试。

GC周期时间是GC完成所有工作所需的时间。在一个GC周期（TGC）内，GC线程只能执行等于CGC的工作量，因此完成一个GC周期需要多个GC周期，其响应时间（RGC）可以使用图12.9中的公式确定。

确定应用程序的空闲内存需求也很重要。需要估计应用线程在一个GC周期内分配的内存量，如果系统中的空闲内存小于应用在GC周期内的内存需求