16、机器人编程基础:变量、文本、数学与防休眠设置

机器人编程基础:变量、文本、数学与防休眠设置

1. 变量与常量的使用

在机器人编程中,变量(VARIABLE)块和常量(CONSTANT)块的使用场景需要明确区分,以下是一些使用建议:
|类型|使用场景|
| ---- | ---- |
|变量块|仅在单个程序中需要保存某个值时使用;在单个程序运行过程中需要改变某个值时使用|
|常量块|为存储在机器人主控上的多个程序提供固定值;在多个程序运行过程中提供不会改变的值|

常量块不仅可以提供逻辑数据值,还能提供文本信息。例如,你可以将自己的名字存储在常量块中,让每个程序运行时都在 LCD 屏幕上显示“Program by YOUR NAME”。同时,常量块也可以保存一个逻辑真值,用于与比较块(COMPARE)配合使用。

理解变量和常量的概念对于编写复杂的机器人程序至关重要,合理运用它们可以提升机器人的决策能力。

2. 文本块的使用

要让机器人能够处理文字,就需要了解文本(TEXT)块的使用方法。

2.1 字符串的概念

“字符串”是编程中常用的术语,它是字母、数字、空格、特殊字符或它们的组合。以下是一些字符串的示例:
- THISISASTRINGOFTEXT
- So is this.
- 123456789
- !@#$%^&*( )
- These are all strings, including this one.

2.2 文本块的功能

文本块可以接收最多三个不同的字符串,并将它们合并成一个更大的字符

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