6、为机器人增添声音魅力与数据传输知识

为机器人增添声音魅力与数据传输知识

声音为机器人赋予个性

声音能为机器人增添个性。想象一下，如果 R2 - D2 没有那些叽叽喳喳和呼呼声，会多么无趣。通过使用 SOUND 块，你可以让你的机器人有很多“话”可说。声音的作用不仅限于赋予机器人个性，它还能在判断机器人在迷宫中的进展等方面发挥作用。例如，可对机器人进行编程，使其在左转或遇到死胡同时发出特定声音。

SOUND 块介绍

当你将 SOUND 块拖到操作界面时，会出现其配置面板。SOUND 块的配置主要分为以下几个部分：
1. Action 设置
- Sound File ：选择此选项后，会打开 File 部分，这里有超过 100 个预录制的声音文件供机器人通过 Brick 扬声器播放。点击某个声音文件，若电脑有扬声器，就能听到该声音。如果你使用的是 NXT - G 2.0，还可以使用内置的 Sound Editor 来修改现有声音或创建自己的声音，新添加的声音会出现在 File 列表中。
- Tone ：选择该选项后，File 部分会变为 Note 部分。在 Note 部分，你可以通过点击钢琴键来选择音调，点击的音符会以字母（A、B、C、D、E、F 或 G，黑键为升调）的形式显示在键上方的文本框中。此外，还可以在文本框中输入数字来指定音符的播放时长。
2. Control 设置
- Play ：选择此选项，Action 部分所选的声音文件或音调将播放。
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