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车企程序员，乘用车AD执念
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ROS安装步骤与坑
ROS Install Step 0: 安装Ubuntu 16.04 Step 1: update list #更新源 Step 2:Setup #安装软件 2.1 sudo apt-get install ros-Kinetic-desktop-full #安装完整版 ×1 坑： 报错E: Unable to locate package ros-Kinetic-deskt...原创 2018-06-26 09:22:55 · 486 阅读 · 0 评论 -
ROS学习心得--CAN解析车速
项目要求，在已有的ROS架构下，读取车速并发出topic。 Part 1: 理论部分 1. CAN总线及解析 准备工作： 1. CAN分析仪：型号CANalyst-II Linux版 2. 车辆 CAN Matrix 3. ROS编译完成的工作空间 2. ROS文件系统级 详细描述参考ROS Tutorials相关内容 ROS架构分为三个部分，分别为文件...原创 2018-07-10 11:56:12 · 7698 阅读 · 1 评论