docker常用小命令

  • 镜像:轻量级、可执行软件包,打包运行环境和基于运行环境开发的软件
  • 容器:
  • 容器数据卷:用于做容器数据的持久化或者数据共享
  • 启动: systemctl start docker 、 service docker start
  • 查看镜像:docker images
  • 搜索镜像:docker search xxx,如 docker search rabbitmq
  • 下载镜像:docker pull xxx:tag,如 docker pull rabbitmq:3-management
  • 删除镜像:docker rmi xxx
  • 运行镜像:docker run --name xxx -d -p 1234:1234 imageId,
  • 查看容器:docker ps    -a :所有容器-q :显示容器id-l : 最近打开容器
  • 启动交互式容器:docker run -it  xxx (-p 8888<对外暴露的docker的端口>:8080<docker容器的端口> 、-P<随机分配端口>、-i<交互式启动>、-t<启动容器终端>)
  • 启动守护式容器:docker run -d xxx
  • 退出容器:exit  :退出并关闭容器     ctrl + p +q:退出不关闭容器
  • 启动容器:docker start xxx
  • 重启容器:docker restart xxx
  • 停止容器:docker stop xxx:正常关机,相当于电脑关机
  • 停止容器:docker kill xxx:强制关机,相当于拔电源
  • 删除容器:docker rm xxx
  • 一次性删除多个容器:docker rm $(docker ps -a -q)  、docker ps -a -q | xargs docker rm 
  • 查看容器日志:docker logs -f -t -tail  xxx  (-t是加入时间戳、-f是追加最新的日志、-tail +数字 表示显示多少条日志)
  • 查看容器内运行的进程:docker top xxx
  • 查看容器细节:docker inspect xxx
  • 重新进入容器:docker attach xxx
  • 在容器外部对容器执行命令:docker exec  xxx  要执行的命令
  • 拷贝容器内的文件到宿主机中:docker cp  xxx:/yyy/zzz  /mmm将容器xxx中的/yyy/zzz文件拷贝到宿主机的/mmm文件夹内
  • 提交容器副本生成新的镜像:docker commit -a "author" -m "msg"  xxx<容器id>  yyy<新镜像的名字>
  • 建立宿主机和容器的数据卷:docker run -it -v  宿主机的绝对路径:容器的绝对路径(ro) 镜像名
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的多目标粒子群优化算法(MOPSO)在无人机三维路径规划中的应用。该代码实现了完整的路径规划流程,包括模拟数据生成、障碍物随机生成、MOPSO优化求解、帕累托前沿分析、最优路径选择、代理模型训练以及丰富的可视化功能。系统支持用户通过GUI界面设置参数,如粒子数量、迭代次数、路径节点数等,并能一键运行完成路径规划与评估。代码采用模块化设计,包含详细的注释,同时提供了简洁版本,便于理解和二次开发。此外,系统还引入了代理模型(surrogate model)进行性能预测,并通过多种图表对结果进行全面评估。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础的科研人员、自动化/控制/航空航天等相关专业的研究生或高年级本科生,以及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的工程技术人员。 使用场景及目标:①用于教学演示多目标优化算法(如MOPSO)的基本原理与实现方法;②为无人机三维路径规划提供可复现的仿真平台;③支持对不同参数配置下的路径长度、飞行时间、能耗与安全风险之间的权衡进行分析;④可用于进一步扩展研究,如融合动态环境、多无人机协同等场景。 其他说明:该资源包含两份代码(详细注释版与简洁版),运行结果可通过图形界面直观展示,包括Pareto前沿、收敛曲线、风险热图、路径雷达图等,有助于深入理解优化过程与结果特性。建议使用者结合实际需求调整参数,并利用提供的模型导出功能将最优路径应用于真实系统。
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