C++内存对齐

本文详细介绍了C++内存对齐的三条核心规则,并通过实例演示如何计算结构体的实际大小,以及在使用预处理指令#pragma pack进行内存对齐调整的情况。了解内存对齐对于优化程序性能至关重要。

C++内存对齐

请记住三条内存规则(在没有#pragam pack宏的情况下):

  1.数据成员对齐规则:struct, union的数据成员,第一个数据成员放在offset为0的地方,之后的数据成员的存储起始位置都是放在该数据成员大小的整数倍位置。如在32bit的机器上,int的大小为4,因此int存储的位置都是4的整数倍的位置开始存储。

  2.结构体作为数据成员的对齐规则:在一个struct中包含另一个struct,内部struct应该以它的最大数据成员大小的整数倍开始存储。如 struct A 中包含 struct B, struct B 中包含数据成员 char, int, double,则 struct B 应该以sizeof(double)=8的整数倍为起始地址。

  3.收尾工作的对齐规则:整个struct的大小,应该为最大数据成员大小的整数倍。

 

实例演示:

  struct A

  {

    char a;   //内存位置:  [0]

    double b;   // 内存位置: [8]...[15]

    int c;    // 内存位置: [16]...[19]  ----  规则1

  };        // 内存大小:sizeof(A) = (1+7) + 8 + (4+4) = 24, 补齐[20]...[23]  ----  规则3

 

  struct B

  {

    int a,    // 内存位置: [0]...[3]

    A b,       // 内存位置: [8]...[31]  ----  规则2

    char c,   // 内存位置: [32]

  };         // 内存大小:sizeof(B) = (4+4) + 24 + (1+7) = 40, 补齐[33]...[39]

  *注释:(1+7)表示该数据成员大小为1,补齐7位;(4+4)同理。

  如果把这个例子看懂了,那内存对齐就没有问题了!:)

 

有#pragam pack宏的情况下:

  如果在代码前添加 #pragam pack(1),则 sizeof(A) = 1 + 8 + 4 = 13;  sizeof(B) = 4 + 13 + 1 = 18;   看懂#pragam pack(1)的作用了吗?告诉编译器按照1来进行内存对齐,即没有内存对齐!

  #pragam pack(2),sizeof(A) = ?, sizeof(B) = ? 赶紧实践下把!

 

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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