车机联控，大三角、小三角

车机联控是一项适合我国铁路运输情况的行车组织手段，是保证列车运行安全的有效措施。

车机联控中的“车”指的是车务部门，具体包括列车调度员、车站值班员等工种，而“机”指的就是机务部门，也就是列车中的司机（或称机乘人员）。

通过将列车调度员、车站值班员、司机加入到联控范围，围绕列车运行的安全正点，参与的人员中，每个人既是参加作业人员，又是安全工作的检查员。每个车站、每趟列车都进入了控制之中，使整体安全得到加强。

2009年原铁道部发布的老版本标准中写到，车机联控的主要设备包括车站电台、机车电台、便携电台及通信记录装置等。由于这些设备都属于无线调度通信范畴，2020年的新版本标准此将三者合并。

新版本标准将旧标准中的“列车无线调度通信系统的调度台”和“铁路数字移动通信系统（GSM-R）的调度台”统一表述为“纳入列车无线调度通信系统的调度所列车调度通信设备”，将“列车无线调度通信系统的车站电台”和“铁路数字移动通信系统（GSM-R）的值班台”统一表述为“纳入列车无线调度通信系统的车站列车调度通信设备”，将旧标准中的“机车电台”改为“车载无线通信设备”，将旧标准中的“便携电台”“手持终端”改为“无线对讲设备、GSM-R手持终端”，将旧标准中“通信记录装置”统一更改为“语音记录装置”。

列车无线调度电话是重要的铁路行车通信设备，号称列车行车传统意义上的“三大件”之一，在保证列车安全正点运行、实现铁路运输集中统一指挥和各部门协调作业、提高列车通过能力、通告险情、防止事故、救援抢险等各方面都具有重要作用。

机车综合无线通信设备（CIR）是铁路无线列调通信系统机车电台的升级换代设备，是基于GSM-R数字移动通信技术、GPS全球定位技术、450MHz模拟无线电台通信技术等开发的综合车载通信设备，包括语音、数据等业务，主要应用于客运专线或高速铁路。它与地面的GSM-R设备和450MHz设备共同组成一个完整的铁路综合无线通信网。随着通信技术的不断发展和业务需求的不断增加，机车无线通信的内容也得到了完善与发展，并形成了机车综合无线通信平台。

列车无线调度通信系统简称无线列调，是用于指挥列车运行的专用无线通信系统。无线列调系统通常包含“大三角”通信和“小三角”通信。“大三角”通信是指行车调度员、车站值班员和机车司机之间的通信；“小三角”通信是指车站值班员、机车司机和列车长之间的通信。

车载无线通信设备即无线列调系统中的机车电台设备。根据组网方式及设备功能的不同，铁路现有的列车无线调度通信系统采用A、B、C三种制式。机车综合无线通信设备（CIR）主要有主机、操作显示终端（MMI）、送（受）话器、打印系统终端等组成。