linn1的博客

***ROS机器人操作系统学习总结-摇杆篇* 本人是个ROS学习新手，对ROS操作系统学习也就几个月，当时在网上看了几个大神的学习的博客分享，感觉很不错，受益无穷，所以我也想把自己学习过程中的一些理解和用途分享出来，里面可能有一些我理解的不对的，希望大家看后能够指出来，一起学习。 这篇文章主要讲的是我们用摇杆控制一个小海龟，然后让另外一个小海龟跟随这个被摇杆控制的小海龟，其实这个wiki上已经

玩ros也有一段时间了，总是在vim环境下写代码，当遇到调试大的代码时，我还是喜欢用ide开发环境，方便好用。 因为在ubuntu开发环境下，所以我选择了用qt的开发环境，好用，也方便（以前用过qt）,首先我们安装好qtcreator的开发环境，这个不说了。可以直接安装去官网下载安装包。当安装好qt后，我们进入一个ros功能包，我的是： roscd opencv_text 进入我的功能包后，打开C