本文介绍了如何在Ubuntu16.04系统中安装Point Cloud Library (pcl) 和 Visualization Toolkit (vtk)。对于pcl, 提供了通过下载deb文件或使用源码进行安装的方法；对于vtk, 则提供了详细的APT命令来安装最新版本。
ubuntu 16.04
pcl安装可以去https://larrylisky.com/2016/11/03/point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts/下载deb文件安装，也可以用源码安装
vtk用如下命令安装：
sudo add-apt-repository ppa:elvstone/vtk7
sudo apt-get update
sudo apt-get install vtk7 
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