将uC/OS-III移植到CubeMX生成的HAL库工程中

1#前言

　　毕设需要将uC/OS-III移植到stm32的板子上。目前国内大多数教程都是将uC/OS-III移植到ST 3.5.0库上的，没有讲如何移植到CubeMX生成的HAL库工程中的。主要原因可能是CubeMX每次生成代码时，都会将一部分用户修改的代码再修改回去，需要重新修改，比较麻烦。但鉴于CubeMX生成配置源代码极为方便，且不容易出错，一些HAL函数也比较好用。因此有必要将uC/OS-III移植到CubeMX生成的HAL库工程中。

　　我的开发环境：stm32f103ret6 + Keil5 + CubeMX + uC/OS-III源码（从Micrium下载的F107的例程）

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2#移植准备

　　由于本人水平有限，还不知道怎么移植系统能够使得CubeMX更新代码时，可以不用重新修改代码。因此尽量一口气将想要配置好的配置好。
　　生成代码工程格式选”MDK5”，最好勾选那个“每个外设都独立生成.c和.h”的选项，这样比较干净。

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3#移植

　　移植大部分操作可以参考野火那本书里面（书名叫《uCOS-III 应用开发指南—基于 STM32F103系列》，云盘：云盘下载），个人建议先照着那本书做一遍，先在ST 3.5.0 的库上移植成功，顺手学一下怎么用，再接着做我这里。好，现在假定你已经照着那本书移植一遍了，那么要做的事情有：
　　①请再不厌其烦的添加文件、添加编译路径（你就可以把之前移植时修改好的文件复制过来，大部分内容不用再次修改）

　　②请把BSP_Init函数里面的内容删了，我们用新的。另外，bsp_led这些文件都不用了，你们懂得。

　　③修改所选用的库函数：因为使用的不再是ST 3.5.0的库，因此原来的stm32f10x.h头文件换成stm32f1xx_hal.h（bsp.h里有一处，includes.h里有一处，共两处），如果不改的话，一些中断号会被重复定义。